智能機器人科教集成商
教學   科研   比賽   展示

Turtlebot3無人車

Burger/Waffle-Pi/Labox

Waffle Pi是Turtlebot3系列中最新的一款移動機器人,于2018年2月正式發布。Waffle Pi采用伸縮型的框架結構,以基于Arduino的OpenCR為驅動板,采用性能強悍的樹莓派3單板計算機,搭載360°激光雷達、樹莓派相機和9軸慣性測量單元,配合高精的Dynamixel舵機,能夠輕松實現移動機器人的準確控制,可用于SLAM、定位導航、移動操作、自動駕駛、物品的識別、跟蹤等領域的研究和探索。

特征

硬件全開源
提供豐富的外設接口,可連接各種傳感器。模塊化驅動,可以輕易實現替換、維護和重組。PCB、BOM、3D CAD等數據全面向客戶開放。
Friends系列
可通過改裝硬件模塊實現履帶式、平衡車、四驅賽車、四足機器人等應用。
多傳感器信息融合集成
360度激光雷達,樹莓派相機(華夫派有),9軸慣性測量單元,使用樹莓派及OPENCR控制板,支持Arduino 。
輕自重,高承載力
漢堡自重1KG,負載能力15KG;華夫派自重1.8KG,負載能力30KG。
ROS操作系統
ROS官方指定平臺,ROS初學者入門級平臺。采用世界上最流行的機器人開源平臺,資源豐富。軟件信息向客戶全面開放。提供《ROS機器人編程》配套實驗教材及課程講義ppt。

技術指標

技術參數

TurtleBot3硬件配置對照表

名稱

Burger

Waffle   Pi

LABOX

自由度

2

2

7

最大平移速度

0.22 m/s

0.26 m/s

0.26 m/s

最大負載

15kg

30kg

30kg

機械臂

——

——

OPM-X

運行時間

2h

2.5h

2.5h

尺寸(長x寬x高)

138mm   x 178mm x 192mm

281mm   x 306mm x 141mm

281mm   x 306mm x 521mm

自重(+SBC+電池+傳感器)

1Kg

1.8Kg

2.5Kg

單板機(SBC)

Raspberry Pi 3 Model B

微控制器(MCU)

32-bit   ARM Cortex?-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

遠程控制

——

RC-100B   + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

RC-100B   + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

激光雷達

360°激光雷達 LDS-01

相機

——

Raspberry   Pi Camera Module v2.1

Raspberry   Pi Camera Module v2.1

慣性測量單元(IMU)

三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

武漢大學 BD-ROS

北斗ROS機器人智能終端

D435

深度相機

VLP16Inter

3D激光雷達

DynamixelVelodyne

舵機

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
Turtlebot3 自動駕駛比賽

4101 自動駕駛(高校組)

Turtlebot3 改裝

國際賽2020 STEAM CUP Challenge Introduction

國際賽STEAM CUP Challenge guide lines

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

合作與咨詢

商務合作:

[email protected]

渠道合作:
[email protected]

網站備案號:鄂ICP備17004685號-1 | 技術支持 | 聯系我們 | 服務條款與隱私權 | 網站地圖
福利彩票老快三走势图 股票交易规则 腾讯一分彩官网 北京pk拾赛车app下载 北京时时彩在线计划 北京11选5一定牛预测 最好的股票分析软件app 江苏十一选五实时预测 大发快三精准计划app 北京pk拾怎么登录啊 2020七星彩走势图