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6D力反饋遙操作機械臂

Virtuose 6D

Virtuose 6D 是一種帶有 6 個自由度的力反饋系統,是特別為虛擬實境工作環境而設計。由于其大范圍的工作空間以及高承載力,能與 CAD 模型進行互動模擬。尤其適合于以下的科學研究:人機工程分析,物理互動研究,裝配模擬,項目檢測,遠程遙操作,手勢操作。 適用領域:人機工程學分析,功能測試,裝配/拆卸,工作環境仿真,操作人員培訓, 醫療培訓,遠程外科手術等。

特征

能與CAD模型進行互動模擬
配有可編程開關的模塊化末端執行器。VIRTUOSE 6D手柄上附有具警示作用的感測器,當使用者沒有將手柄握在手中時,或是只要將握柄一松開,機械馬達立即關閉,不再產生主動活動,以確保操作安全。
高精度
對設備自身的重量進行精確的測量補償。重量輕,無需特殊設備即可運輸。
高承載力
最大施力承載∶31N(連續施力 8.5N),足以模擬對重物的處理。最大旋轉施力承載:3.1Nm(連續施力 1Nm),足以對大型的虛擬物件進行雙手操作模擬。
大范圍操作空間
相當于人體前臂活動的操作空間,在所有 6 自由度(3 個平移、3 個旋轉)上均可呈現力反饋效果。每個懸臂長度∶ 500 mm。
開發工具 (API)可支持主要作業系統
經證實,可利用外掛模組即可相容于目前市場上主要的應用軟體,如 Vortex?, Havok?, ODE, 3DVIA Virtools?, Catia? V5, Delmia? V5, Solidworks, ESI/ICIDO, H3D, OpenMask, WorldViz Vizard, Classic Jack, etc與 ART, Vicon, Motion Analysis 軌跡追蹤系統相容。

技術指標

技術參數

機械臂關節數

6關節

機械臂典型TCP速度

1 m/s

夾持器行程

0-106mm

夾持器精確度

0.088°

最大承重施力

31N

連續扭矩(旋轉)

1 N.m

最大控制剛度(旋轉)

30 Nm /rad

關節旋轉范圍

±360°

機械臂負載

10 kg

機械臂重復定位精度

±0.05 mm

夾持器負載

5 kg

操控空間

≥1330×575×1020mm

最大扭矩(旋轉)

3.1 N.m

最大控制剛度(平移)

從1800 N / m到8000N / m

按鍵數 3

(2個可編程)

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

kinowa jaco

柔性機械臂

UR10e

力傳感協作機械臂

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
Datasheet-Virtuose6DTAO-2020

Virtuose_6DTAO_EN

Virtuose-Family

Datasheet_Virtuose_6D

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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