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協作型機械臂Rethink系列

Baxter/Sawyer

使用Baxter機器人開展的科學研究,已有數百篇白皮書發表。研究人員在一天內就能完成機器人的設置并開始學習;利用機器人的開源SDK和傳感功能,能夠迅速展開人機互動、計算機視覺、機器學習、人工智能、動作規劃、機電學、制造與自動化等多個領域的科研。 Sawyer自重19公斤,具備7個自由度和1260毫米臂展,使得它能夠進入非常窄和擁擠的復雜空間,在人機共融的環境中進行高質量的工作。通過獨特的柔順控制技術,能夠適應現實世界的多變性,靈活快速地在不同應用場景中進行部署,同時還能像人一樣完成任務。Sawyer有在整個工業機器人領域引領潮流的自適應性和易用性,令其能夠在多種復雜工況環境中有效完成高精度的實際應用。并且,Sawyer機器人擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統,同時滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。

特征

多模態環境
嵌入式力覺、多目視覺、深度視覺、AR増強控制、雷達、超聲紅外傳感和語音感知。
開放平臺系統
預裝ROS系統,滿足共融機器人豐富的智能感知硬件需求,自主OS系統帶來系統實時性提升。
協作型柔性臂
仿生型機械臂,單臂6/7自由度,關節內置力傳感器,創新性剛柔順應性控制技術。

技術指標

技術參數

Baxter技術參數

總重量(無底座): 74kg

總重量(帶底座):137.7kg

自由度: 14 (單臂7自由度)

單臂展: 1210mm

載荷: 2.2kg

嵌入式視覺: 頂部、腕部攝像頭

多模態嵌入式傳感器: 每個關節配置力傳感器;頭部安裝360。環繞式聲吶;腕部配置紅外測距儀

固有安全設計: 功率和力度受限的柔性機械臂,帶有串聯彈性驅動器和內置傳感器

防護等級: IP50

電源要求: 標準220V電源

操作系統: 基于Linux的開源SDK, ROS應用開發包持續更新

Sawyer技術參數

重量: 19kg

自由度: 7

臂展: 1260mm

有效載荷: 4kg

精度: ± 0.1mm

應用領域: 機器操作電路板測試、物料處理、包裝生產線裝載等 

嵌入式視覺: 頂部和臂部雙Cognex攝像頭環境感知

固有安全設計: 功率和力度受限的柔韌性機械臂、帶有串聯彈性驅動器和內置傳感器

嵌入式受力傳感器: 關節配置高分辨率的力度傳感器

防護等級: IP54

電源要求: 標準220V電源

操作系統: 自主Intera軟件平臺(可升級)

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
Sawyer和Baxter單頁

科研教育版Baxter應用簡介

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