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全開源高負載機械臂

RM-P60-RNH

ROBOTIS 最新推出的用于研究和教育的多功能經濟型,全開源6自由度機械臂。

特征

無外部控制箱
自重輕便于安裝,無外部控制箱,鏈接電源即可操作使用。
輕自重,高承載力
自重僅5.5KG,負載能力3KG
精度高
重復定位精度0.05mm
硬件全開源
提供豐富的外設接口,可連接各種傳感器。模塊化驅動,可以輕易實現替換、維護和重組。提供正/逆運動學,梯形速度控制模型。USB接口,RS-485通信。

技術指標

技術參數

自由度

6

達到

645毫米

解析度

第1關節:-π(rad)?π(rad),-501,923?501,923(pulse)

第 2關節:-π(rad)?π(rad),-501,923?501,923(pulse)

第 3關節--π (rad) ?π(rad),-501,923?501,923(pulse)

關節4:-π(rad)?π(rad),-501,923?501,923(pulse) 

關節5:-π(rad)?π(rad),-303,750 ?303,750(脈沖) 

關節6:-π(rad)?π(rad),-303,750?303,750(脈沖)

工作范圍

關節1:-π(rad)?π(rad) 

關節2:-π/ 2(rad)?π/ 2(rad) 

關節3:-π/ 2(rad)?3π/ 4(rad) 

關節4: -π(rad)?π(rad)

關節5:-π/ 2(rad)?π/ 2(rad) 

關節6:-π(rad)?π(rad)

馬達類型

無刷直流伺服(H54P系列),無 鐵芯直流電動機(H42P系列)

通訊技術

RS485

有效載荷

3公斤

重復性

±0.05毫米

工作電壓

24伏

DYNAMIXEL Pro 型號名稱

第1、2關節:PH54-200-S500-R(200W)

第 3、4關節:PH54-100-S500-R(100W)

第 5、6關節:PH42-020-S300-R(20W)

預設編號

關節1(ID:1),關節2(ID:2),關節3(ID:3),

關節4(ID:4),關節5(ID:5),關節6(ID:6)

位置傳感器類型

絕對編碼器(用于歸位), 增量編碼器(用于控制)

通訊波特率

1000000 bps

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

U2D2和電源板

Robotis Hand RH-P12-RN

Intel D435深度相機

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
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