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移動雙臂共融機器人

Ridgeback+Baxter(玄武10)

通過對Clearpath Ridgeback UGV和Baxter機械臂的優化布置與系統整合,實現更加智能通用的機器人柔性任務解決方案。加拿大clearpath公司的Ridgeback無人車的負載可以達到100kg,機械臂可以配上瑞森可公司的Baxter雙臂協作機器人做人機交互、室內搬運分揀、雙臂協作等任務。同時也可用于教學科研,包括人機協調(Human Robot Interaction),機器人學習(Robot Learning),柔順操作(Compliant Manipulation),人機協作 (Man-robot Collaboration),雙臂協作(manipulate Cooperation),機器人抓取(Robotic Grasping)以及多模態協作裝配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等。

特征

可自定義配件
我們的移動機器人專家團隊可以幫您選擇和集成各類傳感器,并且成功的配置到機器人。各種兼容ROS即插即用的傳感器附件,我們的系統集成商將提供完全集成的機器人。
全視野靈活運動
集成的LIDAR和頂板設計用于暢通無阻的360度LIDAR視野(需要后置LIDAR)。這使Ridgeback能夠自主運行,避免碰撞,并充分利用其多功能驅動器底座提供的可操作性來規劃路徑。Ridgeback的高度僅為11英寸(30厘米),可插入標準的32英寸(80厘米)門。這使Ridgeback可以在典型的工業和商業環境中有效運行而不會出現問題。它還具有被動懸掛系統,以確保在地面過渡或地形變化(即混凝土到地毯)上的可靠牽引力。
值得信賴的平臺
可以輕松的應用于人機交互、物料搬運、室內各種領域中。因為其優秀的性能受到全球數百名研究人員和工程師的信賴。使用該平臺的研究中,大量研究論文已經發表,為建立新的機器人研發工作提供了可靠的參考。Ridgeback的多功能性可實現不受限制的路徑和算法規劃。
高負載易規劃
Ridgeback是一個中型室內移動機器人平臺,使用全向輪驅動,可以攜帶機械臂和重物輕松移動。 全向底盤可在動態環境中提供精確定位,并與車載計算機,前后激光掃描儀(可選)和IMU完全集成。
易于使用
移動雙臂共融機器使用Ridgeback與Baxter集成,整體基于開源機器人操作ROS。并提供豐富的ROS功能包,在蓬勃發展的ROS社區中建立不斷更新基礎知識,可以更快地開始進行研究。該系統使用開源串行協議,我們在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。

技術指標

技術參數

UGV負載

最大100KG

持續工作時長

5-8小時

手臂負載

2.2KG

協作性能

功率和力度受限的柔性機械臂,符合協作機器人安全標準,每個關節采用串聯彈性驅動柔性關節,內置力傳感器;

鋰電池容量

DC24V100AH 可擴展

最大移動速度

1.1 m/s

手臂末端最大速度

20 cm/s

雙臂自由度

14

單臂臂展

1210mm

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

武漢大學 BD-ROS

北斗ROS機器人智能終端

SR-RH8D

五指靈巧手

Vlp16

3D激光雷達

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
《高負荷移動雙臂平臺方案》

附件1_Ridgeback_UserManual_2020

附件2_科研教育版baxter應用簡介的

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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