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靈巧手Seed Robotic

SR-RH8D

SR-RH8D仿人手具備了先進的機械能力和實時的高頻數據反饋:位置、速度、PWM輸出和高分辨率電流測量。通過這些參數的組合,用戶可以推斷出各種信息,例如,力的大小估計。 經過特殊設計的手指能夠實現磁性脫離,采用Dyneema(一種Kevlar纖維)肌腱,并對外殼及肘部附件進行了加固,這些設計都確保了用戶日常使用的安全性和耐久性。

特征

安全性,耐久性
經過特殊設計的手指能夠實現磁性脫離,采用Dyneema(一種Kevlar纖維)肌腱,并對外殼及肘部附件進行了加固,這些設計都確保了用戶日常使用的安全性和耐久性。
多學科應用
以人類為靈感而設計的機械手 增強機器人、人工智能、神經科學、心理學和認知科學領域的跨學科研究能力。
多傳感器信息融合
先進的傳感和數據采集的所有驅動關節。掌上TOF距離傳感器,可供選擇的電容式觸控墊用于豐富的H.R.I.體驗。
輕自重,高承載力
兼具靈巧性,優化重量和有效載荷能力。有效載荷:3D空間750克,垂直拉力2.50公斤,重量620克。
高集成
19自由度,8個智能執行器,所有執行器都包含在單元內。

技術指標

技術參數

技術指標

一、仿人手 

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RH8D具有19個自由度,包括對側拇指和一個完整的球形手腕關節。另外,三段手指由智能執行器獨立控制。欠驅動設計旨在實現用戶精細控制的同時,還能兼顧對不同形狀物體的自適應。

 


二、靈巧性

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具有8個緊湊而功能強大的執行器,用戶可以單獨控制:

1、手腕旋轉、腕關節屈曲和腕關節內收;

2、拇指內收和拇指屈曲;

3、食指屈曲;

4、中指屈曲;

5、無名指和小指聯合動作與肌腱張力均衡(每個手指都與物體形狀一致)。



三、感知性

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先進的EROS控制板和智能執行器提供實時、高達120赫茲的高頻反饋(所有驅動關節的數據都可獲取):

1、位置;

2、速度;

3、溫度;

4、PWM輸出(有方向);

5、高分辨率電流測量。

手掌上的TOF距離傳感器能夠檢測物體的接近程度。通過組合可用的數據,用戶可以推斷其他信息,例如力估計。電容式墊片可以選擇性地安裝在手背上,以獲得更豐富的H.R.I經驗。



四、控制性

1、開源ROS軟件包;

2、Python(PyPot);

3、低級串行協議(UART)。



五、邏輯接口

1、UART結束RS 485(或與Robotis系統兼容的全雙工或半雙工TTL);

2、USB接口:用于配置和維護;

3、可選藍牙:在線維護和診斷。



六、性能和有效載荷

每個內部執行器的抓握力可達6kg/cm,提供:

1、有效載荷(垂直拉力):2.50kg;

2、有效載荷(3維空間):750g;

3、重量:620克(所有執行器都包含在單元內)。

在機器人臂上裝配時,如果可以的話,可以繞過內置的手腕旋轉DoF,并使用手臂自己的旋轉DoF。



七、技術數據

1、電源電壓:9V至24V;

2、嵌入式處理器:32位ARM Cortex M4每個智能執行器都有專用協處理器。

提供ISO 9409-1-50安裝適配器(適合大多數機器人手臂),定制適配器也可以應客戶要求生產。

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

ISO9409-1-50-4-M6

機械臂安裝包

SR-RH8D-S

雙區電容觸摸區+藍牙模塊

FTS3

3維觸覺傳感器

UR系列

協作機械臂

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
FTS1 One Axis Pressure Sensor_RevA

FTS3 Three Axis Pressure Sensor_RevA

NICO 半人形機器人

英國SEED五指靈巧手

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Tel:027-87522899,027-87522877

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