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激光雷達Velodyne

16線,32線,128線

Velodyne的新型VLP-16傳感器是Velodyne 3D激光雷達產品系列中最小、最新和最先進的產品。它比同類價格的傳感器具有更高的性價比,并且是在大規模生產的基礎上開發的,它保留了Velodyne在激光雷達方面的突破的主要特點:實時、360°、3D距離和校準的反射系數測量。 Velodyne LiDAR的ULTRA-Puck VLP-32C是一種先進的傳感器,它將遠程性能與0.33度垂直分辨率結合在一起,外形緊湊。它是一款以汽車應用為目標開發的高分辨率傳感器,保留了3D激光雷達的創新突破,例如360°實時3D數據環繞視圖。VLP-32C包括所有旋轉角度下的距離和校準的反射系數測量。

特征

高感知、抗干擾
這種最先進的傳感器在各種光照條件下產生高質量的感知,具有先進的傳感器間干擾抑制、功率效率和熱性能。Velodyne激光雷達提供了最佳的遠程傳感器,實現了自主移動。阿爾法素數的范圍,圖像清晰度和視野的世界級組合檢測道路物體的可靠性和精度。
應對低反射率物體
Alpha Prime提供對低反射率物體(如輪胎碎片、黑色車輛、瀝青和行人)的遠程檢測,可在包括城市和公路環境在內的廣泛環境中實現自動操作。作為Velodyne公司十年多工程和制造激光雷達經驗的結晶,Alpha Prime為安全自主提供了動力。
三維實時激光雷達
VLP-16的射程為100米,傳感器的低功耗(約8W)、重量輕(830克)、占地面積?。s103mm x 72mm)和雙返回能力使其成為無人機和其他移動應用的理想選擇。Velodyne的LiDAR Puck支持16個通道,約300000點/秒,360°水平視場和30°垂直視場,上下角度為±15°。Velodyne激光雷達冰球沒有可見的旋轉部件,使其在具有挑戰性的環境中具有很高的彈性(等級IP67)。
具有增強的點密度和范圍的寬視野
VLP-32C有32個通道,最大射程為200米,在雙返回模式下產生約1200000個點/秒,具有360°水平視野和40°垂直視野。超冰球在地平線上更密集的通道分布使得在更長的距離內有更高的分辨率;在雙返回模式下操作它可以通過3D圖像捕捉更多細節;緊湊的占地面積和低重量使傳感器成為汽車應用的理想選擇;它還封裝在一個允許在一系列環境條件下操作的包中。

技術指標

技術參數

Velodyne技術指標配置對照表

名稱

16

32

128

傳感器

16個通道

測量范圍可達100米

精度:+/-3cm(典型)

轉速:5-20赫茲

集成web服務器

32個通道

測量范圍:200 m

量程精度:高達±3 cm(典型值)1

水平視野:360°

垂直視野:40°

最小角分辨率(垂直):0.33°

角分辨率(水平/方位角):0.1°至0.4°

轉速:5Hz至20Hz

集成Web服務器

128個通道

測量范圍:高達245m

量程精度:±3 cm(典型值)3

水平視野:360°

垂直視野:40°(-25°至+15°)

最小角分辨率(垂直):0.11°

角分辨率(水平/方位):0.1°至0.4°

幀頻:5Hz至20Hz

集成Web服務器

激光

1級-眼睛安全

波長:905nm

1級-眼睛安全

波長:~903nm

1級-眼睛安全

波長:~903nm

機械/電氣/操作

功耗:8 W

重量:830 g

環境保護:IP67

功耗:10 W

重量:約925 g

環境保護:IP67

功耗:22 W

重量:約3.5 Kg

環境保護:IP67

輸出

高達30萬點/秒

以太網連接:100 Mbps

-單次返回模式:約60萬點/秒

-雙返回模式:約120萬點/秒

以太網連接:100 Mbps

-單次返回模式:約240萬點/秒

-雙返回模式:約480萬點/秒

以太網連接:1000Base-T


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

武漢大學 BD-ROS

北斗ROS機器人智能終端

Inter D435

無人車深度相機

無人車

Clearpath

Dynamixel

舵機

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
VLP16單頁

VLP32單頁

VLP128單頁

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