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舵機Dynamixel系列

X系列P系列AX/MX系列

DYNAMIXEL是韓國ROBOTIS公司生產,是為機器人專用的智能執行器,包含直流電機+減速齒輪+控制器+驅動器+傳感器+通信電路,這些舵機因大小、輸出、精度和通信方法而異。DYNAMIXEL-XH/XM系列提供了基于高性能電流傳感算法的多種控制技術。采用鋁質外殼,采用空心電纜緊固結構等新技術,方便用戶使用。 DYNAMIXEL-P系列實現了可拆卸的減速擺線齒輪,具有較高的精度和抗沖擊性。 DYNAMIXEL AX/MX系列用于ROBOTIS STEM、Premium和GP。使用AX/MX系列,您可以輕松創建各種類型的機器人,如仿人機器人、四足機器人和六足機器人。

特征

多種控制模式
從最小到最大允許扭矩值的控制扭矩。精確可靠PID控制。MX-64和MX-106機型提供速度和位置雙回路電流控制。X系列支持6種操作模式,基于電流的轉矩控制(4096步,2.69mA/步),平滑運動規劃的輪廓控制,軌跡數據和運動狀態(位置、跟隨誤差等),并且更加節能。
簡單的連接結
構菊花鏈布線方案允許輕松布線和擴展,非接觸(磁)絕對編碼器(通過AMS)12位分辨率,360度工作范圍,超耐久性。Maxon電機,32位控制器,高通訊速度RX和EX系列兼容。
網絡驅動
通過單個總線發送數據包來控制每個DYNAMIXEL。支持TTL和RS485網絡。
一體化設計結構
流電機+減速齒輪+控制器+驅動器+傳感器+通信電路

技術指標

技術參數

技術指標

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圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
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AX-12A

AX-12W

AX-18A

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EX-106+

MX-12W

MX-28

MX-28AT

MX-64

MX-64AT

MX-106

RX-24F

RX-28

XL-320

RX-64

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No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
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