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手持機械臂

HM01

手持機械臂是一款性能卓越完全開源的機器人操作平臺,擁有六種經典形態變形;完善的二次開發,支持ROS、matlab仿真、C++、Python等編程;操作簡單易上手讓用戶獲得更好的機器人體驗。機械臂的末端工具可根據用戶需求進行更換,機體除了金屬銜接件,其他骨架均可3D打印。

特征

多種控制方式
鍵盤、手柄、拖動RVIZ、Processing等,記憶學習(示教再現)、主從控制、遠程控制。
豐富的硬件拓展
模塊化組裝,六種形態的變形,末端可根據需要進行更換為筆套、真空吸盤等??梢暂p松實現視覺分揀、多臂協作、寫字畫畫等功能。
完善的二次開發支持
完善的SDK以及開放的通信協議,支持:ROS、Matlab、C++、Python、Processing、ARDUINO、STM32,軟硬件多次迭代升級,軟件長期維護更新升級,可以輕松集成到移動機器人上。
消費級價格,工業級性能
0.2mm控制精度,46RPM的速度,0.7kg自重,低成本,高可重復性,最大有效載荷為500g。
軟硬件全開源
提供全套開源軟件,CAD圖紙,硬件組裝圖紙和公共資源進行開發。提供初始形態下全部應用實例源碼,用戶零基礎也可開機即用。

技術指標

技術參數

機械臂參數

驅動器

Dynamixel XM430-W350-T

輸入電壓

12 V

自由度

5 (4個轉動關節 + 1個夾爪)

最大負載

500 g

重復定位精度

±0.2 mm

最大關節轉速

46 RPM

重量

0.7 kg

可達范圍

380 mm

臂長

479 mm

夾爪行程

20~75 mm

通訊協議

TTL電平多點總線

軟件支持

ROS、Dynamixel SDK、Arduino、Processing

主控器

PC、U2D2

鋁合金底座

長寬高300*300*10 mm

鋰電池

3400 mA

實驗箱

310*310*230 mm


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

U2D2和電源板

Intel D435深度相機

openCR

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
京天-手持機械臂用戶手冊v1.1

京天-手持機械臂宣傳單頁

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