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18個自由度變形機器人

KIMCHI(泡菜盒子)

KIMCHI是全世界最暢銷的多用途多關節機器人套件之一。 適用于大學生的基礎性編程和機械工學、動力學等深入的機器人學習。 在拳擊、賽跑、躲避障礙物、執行任務、作品開發等機器人比賽中被廣范圍使用,其優秀的性能得到了證實,同時作為成人DIY機器人也較多地被使用。 ROBOTIS KIMCHI基本提供機器人制作時所必需的所有零件,沒有額外零件也可完成機器人并使其運作。

特征

可拓展易控制
可以拓展安裝陀螺儀,絕對距離傳感器,紅外線傳感器等多種外界傳感器。提供主從藍牙模塊及控制器及RC-100A無線遙控器,可實現藍牙通信。排線是使用Daisy Chain形態,使機器人外觀更簡潔。
易編程易操作
機器人的程序是通過RoboPlus Task和Motion兩款軟件實現的,模塊化的舵機沒有采用一般的ABS材料,而是使用了輕巧的工程塑料材質(engineering plastics),連接關節舵機的連接件具有可實現多方向連接的技能形態。提供可以在步行中保持完美步態的優秀的仿人形機器人例子,提供3種多關節仿人形機器人的安裝圖紙及例子程序。
多邊形模塊化機器人
模塊化組成的關節可以很容易的實現各個關節的組合和分離,每個關節中含有模塊化CPU、驅動馬達、減速器、傳感器組件。每個關節固有的ID可以通過分組控制的方式進行修正,萬能組合的連接件和舵機可以幫助使用者實現各種形態機器人的拼裝,使用者還可以通過便利的編程界面快速將所設計的動作實現。
多自由度開源機器人
通過KIMCHI一種教具可以實現多種多關節的機器人,可以實現從1自由度機器人到18自由度人形機器人,提供29種的機器人組裝說明和例子程序。

技術指標

技術參數

概述

組裝說明及例子程序

29

最大自由度

18

仿人形機器人安裝圖紙及例子程序

3

主要部件舵機齒輪減速比

254:1,含有模塊化CPU、驅動馬達、減速器、傳感器組件

堵轉轉矩

1.5 Nm(在12V,1.5A時)

最小分辨率

0.35

空載速度

59rpm(在12V下)

通信

支持藍牙和Zigbee無線通信,利用USB數據線可以與電腦相連

傳感器

擁有陀螺儀、絕對距離傳感器、紅外線傳感器、無線模塊擴展型遙控器等傳感設備

軟件

提供基于GUI的綜合機器人編程軟件,使用機器人軟件進行C風格的編程和運動示教(包括USB接口)


圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
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KIMCHI 宣傳頁

京天博特KIMCHI

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