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機械運動型雙足機器人

OP3

OP3是韓國ROBOTIS公司研制的仿人雙足機器人。OP3是繼OP2后最新一款高性能的開源智能仿人機器人平臺,具有先進的計算能力、精密復雜的傳感器、高有效載荷能力和動態運動平衡能力,非常適合人形機器人研究和教育活動,以及各種人形競速比賽。 OP3身高51.04cm,體重3.5kg。開發環境支持OS、Linux(64位)、C++、ROS、Dynamixel SDK。 主要適用研究方向有:SLAM、多機協作、視覺處理、遠程控制、網絡連接、步態研究、AI研究、機器設計、人機交互。

特征

全開源軟件環境
提供軟件信息,包含:開發環境、框架、源代碼。支持OS、Linux(64位)、C++、ROS、Dynamixel SDK。提供管理信息,包含詳細的裝配圖、用戶維護指南。提供社區資源包含用戶開發代碼、各種應用例程。
硬件可拆卸可配置
組裝提供機器人力學信息,包含:尺寸、運動學、動力學、CAD數據。提供機器人電子信息,包含:控制器、子B/Ds、原理圖、零件信息。
具備感知識別能力
具備三軸陀螺儀、三軸加速傳感器、三軸磁強計、按鈕x4、麥克風x2、揚聲器x1、高清網絡攝像頭。
多自由度執行模塊
20個執行器模塊(6自由度腿x2+3自由度臂x2+2自由度頸),帶耐用金屬外殼和齒輪的執行機構(DYNAMIXEL XM430),擁有用于聯合控制的4.5Mbps高速Dynamixel總線。
強大的處理系統
OP3機器人內置PC:Intel NUC,帶Intel Core i3處理器、RAM 8GB DDR4、128GB M.2固態硬盤。自帶管理控制器(OpenCR):ARM Cortex-M7。

技術指標

技術參數

技術參數

設備名稱

組成

主要技術參數

機器人

硬件部分

機器人

本體

1.   仿人形雙足結構;

2.   高度:51.04cm;3.5 kg;

3.   自由度:20;

4.   電池:鋰電池3塊,11. 1V 1800mA。

傳感器

部分

1.   攝像頭,羅技C920高清專業網絡攝像頭;

2.   主控制器,Inter NUC i3,雙核i3處理器,8GB RAM DDR4 SODIMMs 2133MHz 128GB   M.2.SSD;

3.   副控制器,OpenCR ARM Cortex-M7   Micro-B USB,TTL/RS- 485,UART,CAN;

4.   舵機XM430-W350-R;

5.   慣性傳感單元:三軸陀螺儀,三軸加速計,三軸磁力計;

6.   IO設備:RGB LED*1,LED*3 (紅綠藍),按鈕*4,揚聲器*1,麥克風*2。

機器人

軟件部分

——

1.   操作系統:OS;Linux(64位);C++;ROS;Dynamixel SDK;

2.   編程語言:支持C++/Python編程語言;

3.   網絡:以太網10/100/1000 Mbps   Ethernet 802. 11ac(2.   4GHz,5GHz),藍牙4. 1;

4.   提供可視化編程軟件。


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

舵機

可升級,大扭矩

副控制器

可升級,接口可升級

主控制器

可升級,接口可升級

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
[Training] ROBOTIS OP3

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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