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移動交互仿人機器人

Pepper-Res-1.8A

Pepper-Res-1.8A是法國Aldebaran Robotics公司研制的仿人雙臂機器人,2014年被軟銀集團收購。Pepper機器人身高1.21m,體重29.1Kg。Pepper具備人類能夠理解的最直觀的感官系統,聲覺,觸覺和情感系統。不僅能夠識別用戶的情緒,也同樣能夠通過肢體語言和語言傳遞情緒。配備3D攝像頭、超聲波系統、激光傳感器、觸覺傳感器、IMU等傳感單元。 研究方向有:機器視覺、信息融合、人機交互、音頻處理、腦機接口、模式識別、人工智能、物聯網、定位與導航、運動控制、機器學習、機電一體化、智能系統控制、多智能體(多機協同)。該機器人平臺為國際ROBOCUP家庭組指定參賽使用平臺。

特征

適應多場景應用
目前Pepper已經服務全球7500多家賣場、機場、營業廳、餐飲業、超市、高校等??梢愿鶕唧w場景定制功能。并于2020年2月被用于武漢協和醫院,同濟天佑醫院擔當智能導醫,助力新冠病毒診療。
完善的軟件體系
配套軟件包含:Choregraphe可視化編程軟件,只需要拖動動作指令盒庫,就可以創建機器人的行為。MONITOR軟件,實時獲取Pepper機器人傳感器及關節數據。SDK開發包支持WIN、LINUX和MAC系統,支持C++、Python、java、Matlab、Net等編程語言,支持ROS。
世界上第一臺情感機器人
我是一臺有情感溫度的機器人,我的頭上有4個定向麥克風,可用于交流和解讀情緒,能夠察覺聲音來自何處,并且能夠做聲源定位,同時也讓我識別出你的聲音傳遞的情緒。具備1個3D攝像頭和2個高清攝像頭,使我有確認動作復雜環境的功能,并認識到情緒對我的對話者的面孔。
交互性能強
胸口配備觸摸屏顯示器,仿人形外觀,移動雙臂輪式設計結構,更易與人類交互。
多模態感知系統
Pepper機器人有許多傳感器:兩個超聲波發射器和接收器,六個激光傳感器和三個障礙探測器放在他的腿上。這些傳感器為他提供了附近物體的距離(范圍為3米)的信息,此外還有他的三臺攝像機(兩個RGB攝像機和一個3D攝像機放在他的頭上)。電池內的另一個傳感器指示電池的充電水平和溫度。同時他的手臂具有觸覺傳感器,可用于雙臂協作研究學習。

技術指標

技術參數

技術參數圖

?  仿人形輪式結構;

?  尺寸:1210x480x425 mm;29.1千克;

?  自由度:20;

?  頭部:2個;手臂:8個,各4個;手部:4個,各2個;腿部:3個;底座:3個全向輪;

?  電池工作時間:活躍使用狀態連續12小時,待機狀態連續19小時;

?  移動速度:最高 2 km/小時,最大越障高度:1.5cm, 最大爬坡角度:5度;

?  發光二極管(LED)  眼部:2套8個全彩RGB發光二極管;耳部:2套10個16級藍色發光二極管;肩部:兩邊各1個全彩RGB發光二極管;

?  全身傳感器多達100多種,包含視覺傳感器,聲納傳感器等;

?  全開源編程環境


配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

《向Pepper學習人工智能》

配套實驗教材,ppt講義

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
您好我是Pepper_v1.8A

Pepper 技術參數-CN

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