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軟銀智能雙足機器人

NAO-Edu-V6

NAO-Edu-V6是法國Aldebaran Robotics公司研制的第六代人工智能機器人,2014年被軟銀集團收購。NAO機器人身高58cm,體重5.4kg。主要硬件包括CPU、主板、揚聲器、麥克風、紅外線傳感器、相機、聲吶系統、霍爾效應傳感器、舵機、語音合成器、慣性傳感單元等。 NAO機器人具有開放性的嵌入式軟件編程構架,可以進行二次開發。它具有類人的外形,通過傳感器獲得機器人的狀態和受力情況,從而設計控制算法并編寫代碼控制電機,實現對其智能控制??蓱糜冢簷C器視覺、音頻處理、模式識別、定位導航、運動控制、智能系統控制、信息融合、腦機接口、人工智能、機器學習、多智能體、人機互動、自閉癥、物聯網、ROBOCUP比賽、京天杯仿人機器人接力賽等。

特征

多模態感知系統
全身多達100多個傳感器,包含了:2個視覺相機、4個麥克風做聲源定位、2個揚聲器、2個紅外傳感器、2組聲吶系統,1個慣性傳感單元包含3軸加速器3軸陀螺儀,36個磁性編碼器,可編程發光二極管LED,頭部手部觸覺傳感器,前腳防碰撞傳感器,腳底壓力傳感器等。
強大的用戶群體
全球有12000萬臺NAO機器人被用于科學研究及教學。用戶群體包括:美國麻省理工,哈佛大學,新加坡南洋理工,東京大學,清華大學,北京大學等全球重點
完善的軟件體系
配套軟件包含:Choregraphe可視化編程軟件,只需要拖動動作指令盒庫,就可以創建機器人的行為。MONITOR軟件,實時獲取NAO機器人傳感器及關節數據。SDK開發包支持WIN,LINUX和MAC系統。支持C++,Python,java,Matlab,Net等編程語言。支持ROS。
多自由度
身高58cm,雙足人形設計結構,集成25個自由度。分別是:頸部2個,肩部4個,肘部4個,腕部2個,手指2個,腰部1個,胯部4個,膝蓋2個,腳踝4個。
開放性能強
。第5代NAO機器人開放了1200多個API接口庫函數,18年新出的第6代NAO機器人開放了1700多個API接口可供調用。

技術指標

技術參數

主要技術參數

?  雙足結構;

?  尺寸:574x275x311 mm;重量:5.4 kg;

?  自由度:25;

?  齒輪組:關鍵部位金屬齒輪,其余為金屬-ABS混合物齒輪;

?  電池工作時間:活躍使用情況下60 分鐘,正常使用情況下90 分鐘;

?  具備用于顯示工作狀態發光二極管;

?  制動部分:36個,12 位精確度霍爾效應傳感器;

?  具備三軸陀螺儀、三軸加速計和防碰撞器;

?  揚聲器2個,全向麥克風4個,超聲波系統:2個發射器,2個接收器,紅外線儀2個,攝像頭2個,壓力傳感器單足4個。

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

《NAO機器人程序設計》

配套實驗教材,ppt講義機器人競賽場地制作

NAO-Clo緊身上衣

NAO專業賽服

定制拉桿箱

便攜拉桿箱

Robocup標準組足球場地

圖片
看到我們的機器人在世界各地的研究人員在最苛刻的環境中工作。
資料下載
人型機器人NAO_配套軟件

6代NAO機器人產品手冊

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