智能機器人科教集成商
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移動單臂共融機器人

HUSKY+UR5(玄武5)

通過對Clearpath Husky UGV 和 Universal Robots UR5機械臂的優化布置與系統整合,實現更加智能通用的機器人柔性任務解決方案,例如:危險物品排爆、貨物搬運、產品分揀,以及替代人到危險位置勘察,同時也可用于教學科研,包括人機協調(Human Robot Interaction),機器人學習(Robot Learning),柔順操作(Compliant Manipulation),遠程遙操作(Remote operation),全身控制(Whole-body Control),機器人抓?。≧obotic Grasping)以及多模態協作裝配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等。

特征

可自定義配件
我們的移動機器人專家團隊可以幫您選擇和集成各類傳感器,并且成功的配置到機器人。各種兼容ROS即插即用的傳感器附件,我們的系統集成商將提供完全集成的機器人。
精密控制
Husky小車擁有非常高分辨率的編碼器,可提供改進的狀態估計和推算功能。提供用戶可調的控制器,即使在很低速(<1cm / s)運行時也能提供令人難以置信的平滑運動曲線,并具有出色的抗干擾性。UR5機械臂可以達到0.03mm的重復定位精度,TCP最大速度可達3m/ s。
值得信賴的平臺
玄武可以輕松的應用于工業場景、危險場景、農業場景以及醫療等廣泛的領域。玄武因為其優秀的性能受到全球數百名研究人員和工程師的信賴。使用玄武平臺的研究中,大量研究論文已經發表,為建立新的機器人研發工作提供了可靠的參考。
全地形易規劃
玄武有著優雅簡潔的設計,幾乎對機械臂工作空間沒有影響,整體采用耐用的材料制成,高性能、免維護的動力傳動系統和大型定制輪胎使其能夠應對各種富有挑戰的地形。
易于使用
玄武系列移動抓取平臺使用Husky與UR5集成,整體基于開源機器人操作ROS。并提供豐富的ROS功能包,在蓬勃發展的ROS社區中建立不斷更新基礎知識,可以更快地開始進行研究。玄武使用開源串行協議,我們在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。

技術指標

技術參數

UGV負載

最大75KG

持續工作時長

4-8小時 看具體使用環境

機械臂負載

5 kg

機械臂重復定位精度

±0.03 mm

鋰電池容量

DC24V 20AH

最大移動速度

1.0 m/s

機械臂最大TCP速度

3 m/s

機械臂工作范圍

850 mm

配件
配置自定義平臺。探索所有配件.

VLP16線激光雷達

VLP16線激光雷達

UM7 IMU

UM7 IMU

北斗ROS開發板

北斗ROS開發板

SMART7-L GPS

SMART7-L GPS

Intel D435深度相機

Intel D435深度相機

Robotiq三指夾爪

Robotiq三指夾爪

資料下載
附件1_Husky A200用戶手冊

附件2_UR5用戶手冊

《室內外移動機械臂平臺方案》

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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