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專業共建

以新產業人才需求為導向,新型工程科技人才培養為目標,按照國際工程教育專業認證要求,融合先進教學模式,將實際工程項目轉化為教學資源,開發項目制教學課程,助力新工科建設。

機器人工程專業

機器人工程專業(Robot Engineering),是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展,具有道德文化素質和社會責任感,掌握工業機器人技術工作必備的知識、技術,有較強實踐能力、創新精神,主要從事機器人工作站設計、裝調與改造,機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作,具有較強綜合職業能力的高素質應用型專門人才。

項目課程

華中科技大學機械科學與工程學院

【實驗教學目標 】

通過該課程的學習,鞏固《機器人學》的基礎理論知識,了解京天機器人的主要硬件構成及工作原理,掌握有關京天機器人與遠程主機的連接原理,了解基于 ROS 操作系統的 Rviz 仿真軟件的應用,掌握有關自主導航功能的實現原理等相關實驗方法及實踐技巧。

【主要儀器設備 】

京天機器人*8,mini顯示屏*8,電腦鼠標鍵盤*6,電源插板*6,電源轉化器*6,便攜電池 *6

【實驗項目設置 】


序 號

實驗項目

實驗目的及內容

學 時

實驗 類型

實驗要求

1

移動機器人實現動態測繪建圖

目的:掌握機器人編程的基本方法,實現SLAM
     內容:PC與Turtlebot連接,SLAM地圖構建。

2

驗證

必做

2

移動機器人自主導航避障

目的:了解避障原理、實現機器人自主導航及實時避障。
     內容:利用Turtlebot機器人配備的激光雷達模擬實時避障。設定初始位姿,設定目標位姿 ,自主導航,實時避障

2

驗證

必做

(PS:相關實驗課程依據指導教材,專業以及課時數針對性為高校老師定制。)

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